STM32最小系统板教程第三章第4讲|STM32 按键实验

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本讲知识点：按键检测、外部中断

3.4.1   按键实验

这一讲我们来实现开发板上的按键功能，先看一下原理图中按键的驱动电路。

图3-4-1 按键驱动电路

从驱动电路中可以看出，按键驱动电路也是由一个GPIO（PB12）引脚控制，初始化我们把这个管脚配置为上拉输入，因此当按键没有按下时，电路不导通；当按键按下时，管脚电平为低电平，此时电路导通。为了测试按键，我们编写一个按键扫描的程序，同时加入重定向的代码，当检测到按键按下时，通过串口向电脑端的串口助手输出相应信息。

同样，我们复制一份上一讲的代码，在此基础上加入按键代码，同样新建key.c、key.h文件，添加好后贴图如下：

图3-4-2 添加key.c、key.h文件

接下来，在key.c中编写按键程序，贴图如下：

图3-4-3 按键初始化及扫描函数

接下来，我们将按键扫描函数加到主函数里面，编译下载后，打开串口助手，反复按下按键，观察串口助手的输出信息：

图3-4-4 主函数初始化

图3-4-5 串口接线

图3-4-6 串口助手显示

3.4.2   外部中断

经过实际实验我们发现，按键扫描函数检测按键是否按下并不是很准确，接下来给大家介绍一种准确的按键识别方法，就是利用GPIO的外部中断。有关外部中断的配置贴图如下：

图3-4-7 外部中断配置

图3-4-8 外部中断服务函数

这里需要注意的是我们配置的工程里没有stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h这两个文件，这个需要我们自己创建添加，stm32f10x_it.c我们添加到USER分组下，stm32f10x_it.h和其他外设头文件路径一致。主函数中包含stm32f10x_it.h头文件，删掉按键扫描函数，编译整个工程下载到开发板上，反复按下用户按键，观察串口助手的打印信息，实测我们发现，利用外部中断的方法检测按键还是比较准确的。

图3-4-9 外部中断法检测按键

本讲内容就到这里，趁热打铁，大家亲自动手试一试吧

视频课程（点击文末左下角“阅读原文”，可看高清视频）：

扫描检测按键

外部中断法检测

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